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MCF51AC256BCLKE

發(fā)布時間:2024-06-21 10:50:25

MCF51AC256BCLKE-功能列表

·32位版本1ColdFire*中央處理器(CPU)

-在2.7V至5.5 V電壓下,最高可達50.33 MHz

-從內部RAM運行時提供每MHz0.94Dhrystone2.1DMIPS的性能(從閃存運行時每MHz0.76DMIPS)

-實現指令集修訂C(ISA C)

.片上存儲器

-高達256 KB的閃存讀取/編程/擦除全工作電壓和溫度

-高達32KB的靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)

-防止未經授權訪問SRAM和閃存內容的安全電路

·節(jié)能模式

-三種低功耗停止加等待模式

-外部時鐘啟用寄存器可禁用未使用模塊的時鐘,減少電流;允許特定外部時鐘在停止3模式下保持啟用

.系統(tǒng)保護功能

-看門狗計算機正常工作(COP)復位選項,從獨立LPO時鐘或總線時鐘運行

-帶復位或中斷的低電壓檢測

-非法操作碼和非法地址檢測與可編程復位或異常響應-閃存塊保護

.調試支持

-單線后臺調試接口

-實時調試支持,提供6個硬件斷點(4個PC、1個地址對和1個數據),可配置為1級或2級觸發(fā)器

-片上跟蹤緩沖器提供可編程的啟動/停止記錄條件,并支持連續(xù)或PC-掃描模式

-使用調試可見性總線支持實時程序(和可選的部分數據)跟蹤V1 ColdFire中斷控制器

-支持40個外圍I/O中斷請求和7個軟件(每級一個)中斷請求

-在中斷請求源和級別加優(yōu)先級之間固定關聯,最多可將兩個請求重置為最高可掩蔽級別加優(yōu)先級的

-每個中斷源的唯一向量號

-支持服務例程中斷確認(軟件IACK)讀取周期,以提高系統(tǒng)性能

·多功能時鐘發(fā)生器

-振蕩器 (XOSC);環(huán)控皮爾斯振蕩器;晶體或陶瓷諧振器范圍為31.25千赫至38.4千赫或1兆赫至16兆赫

-LPO時鐘作為COP和RTI的可選獨立時鐘源

-FLL/PLL由內部或外部基準控制

-可微調的內部基準允許0.2%的分辨率和2%的偏差

.模數轉換器

-24路模擬輸入,分辨率為12位

-輸出格式為12位、10位或8位右對齊格式

單次或連續(xù)轉換(單次轉換后自動返回空閑狀態(tài))

-在低功率模式下運行,以實現更低的噪聲運行

-異步時鐘源,實現低噪聲運行

-對于小于、大于或等于編程mable值,自動與中斷進行比較

--片上溫度傳感器

·靈活的定時器/脈沖寬度調制器(FTM)

-16位自由運行計數器或具有初始值和最終值的計數器。計數可以是向上和未簽名、向上和已簽名、或向上和向下和未簽名

-最多6個通道,每個通道可配置為輸入捕獲、輸出比較或邊緣對準PWM模式,所有通道均可配置為對中心對準PWM模式

-信道可以作為輸出相等的對、具有互補輸出的對或獨立信道(具有獨立輸出)運行

-每對通道可組合以產生PWM信號(對PWM信號的兩邊均可獨立控制)

-為每個互補對提供死區(qū)時間插入

-具有寫緩沖區(qū)的FTM寄存器的負載可以同步;關鍵寄存器的寫保護

-為ADC生成觸發(fā)器(硬件觸發(fā)器)

-用于全局故障控制的故障輸入

·向后兼容TPM定時器/脈寬調制器

一16位自由運行或模上/下計數操作

-兩個通道,每個通道可以是輸入捕獲、輸出比較或邊緣對齊PWM

-每個通道一個中斷加上終端計數中斷

·循環(huán)冗余校驗(CRC)發(fā)生器

-使用16位元移位寄存器的高速硬體CRC產生電路

-CRC16-CCITT兼容性與x16+x!2+x$+1多項式

-所有單、雙、奇數和大多數多位錯誤的錯誤檢測

一可編程初始種子值

·模擬比較器

-全軌對軌供電業(yè)務

-可在比較器輸出的上升沿、下降沿或上升沿或下降沿上選擇中斷

一種與固定內部帶隙參考電壓進行比較的選項

-允許比較器輸出在ACMPx0上可見的選項

·集成電路

-兼容HC總線標準

一個多主操作

·64種不同串行時鐘頻率之一的軟件程序

-中斷驅動的逐字節(jié)數據傳輸

-仲裁丟失中斷,自動模式從主設備切換到從設備

-主叫地址識別中斷

-總線繁忙檢測

-10位地址擴展

.控制器局域網

-CAN協(xié)議的實施-2.0A/B版

-標準和擴展數據幀

一一零到八個字節(jié)的數據長度

-可編程位速率高達1Mbps

-支持遠程幀

-五個采用FIFO存儲方案的接收緩沖器

-三個發(fā)送緩沖器,采用"本地優(yōu)先級”概念,具有內部優(yōu)先級

-靈活的可掩蔽標識符濾波器支持兩個全尺寸(32位)擴展標識符過濾器、4個16位過濾器或8個8位過濾器

一可編程喚醒功能,集成低通濾波器

一可編程環(huán)回模式支持自檢操作

一種用于CAN總線監(jiān)控的可編程唯聽模式

一可編程總線關閉恢復功能

一個獨立的信號和中斷功能,用于所有的無線電接收機和發(fā)射機的錯誤狀態(tài)(警告,錯誤被動,總線關閉

-內部定時器,用于對接收和發(fā)送的消息進行時間標記

.串行通信接口(SCI)

-全雙工、標準不歸零(NRZ)格式

一個雙緩沖發(fā)射器和接收器,單獨啟用

一可編程波特率(13位模分頻器)

-中斷驅動或輪詢操作

-硬件奇偶校驗生成和檢查

一個可編程的8位或9位字符長度

-接收器被空閑線或地址標記喚醒

-可選的13位斷開字符生成/11位斷開的字符檢測

.可選擇的發(fā)射機輸出極性

·串行外圍接口

-主模式或從模式操作

-全雙工或單線雙向選項

一可編程傳輸比特率

-雙緩沖發(fā)送和接收

-串行時鐘相位和極性選項

一從選擇輸出

-可選擇MSB優(yōu)先或LSB優(yōu)先移位

-SPI2中的16位和先進先出操作

.輸入/輸出

-6GPIUS

-8個可選擇極性的鍵盤中斷引腳

-所有輸入引腳上的一個滯后和可配置的上拉裝置;所有輸出引腳上的可配置的旋轉速率和驅動強度

-16位快速GPIO引腳連接到處理器的本地32位平臺總線,具有設置、清晰和更快的切換功能

MCF51AC256BCLKE-引腳

MCF51AC256BCLKE(圖1)

MCF51AC256BCLKE(圖2)

MCF51AC256BCLKE(圖3)


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